🏆Команда SKIB-18 из НИЯУ МИФИ одержала победу на хакатоне с проектом автономного робота🏆

22.04.2025

62
icon
Жизнь университета

Команда SKIB-18 в составе:

Архипов Григорий Васильевич (Б22-601) – разработчик ROS2 (ИФТИС)

Кузенков Александр Игоревич (Б23-611) – разработчик ROS2 (ИФТИС)

Фоменко Богдан Александрович (М24-605) – инженер-электронщик (ИФТИС)

Валеев Денис Ильдарович (Б22-604) – программист микроконтроллеров (ИФТИС)

Сафина Гулия Маратовна (Б23-201) – инженер-конструктор (ЛАПЛАЗ)

Умнова Диана Алексеевна (Б23-201) – инженер-конструктор (ЛАПЛАЗ)

завоевала первое место, представив инновационный проект MEPhI_ROS2_drone – автономную роботизированную платформу.

Их успех обусловлен рядом ключевых факторов:

🔘Глубоко проработанная документация — репозиторий включает детальное описание, инструкции по сборке и запуску, что делает проект доступным для всех желающих.
🔘Автономная навигация — робот успешно преодолел лабиринт, используя данные лидара, что подтверждает эффективность реализованных алгоритмов.
🔘 Полная воспроизводимость — проект содержит все необходимые материалы, позволяющие с нуля собрать робота и повторить эксперимент.
🔘Открытый код — разработка выложена в свободный доступ, что способствует развитию сообщества и позволяет другим разработчикам улучшать систему.

MEPhI_ROS2_drone — это яркий пример успешного сочетания аппаратной и программной частей для создания автономной роботизированной платформы. Проект демонстрирует высокую квалификацию команды и её способность решать сложные задачи в сжатые сроки.

Поздравляем победителей и ждём новых достижений! 😎

Более подробно о результатах хакатона можно прочитать здесь (https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/903126/)⬅️

© 2025 — ИФТИС НИЯУ МИФИ
Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»,
Институт физико-технических интеллектуальных систем
115409, Российская Федерация,
г. Москва, Каширское ш., 31