Проектирование интеллектуальных робототехнических комплексов

15.03.06 Мехатроника и робототехника

Подготовка специалистов, способных работать в сфере разработки и эксплуатации мехатронных, киберфизических и интеллектуальных робототехнических систем в атомной промышленности и других высокотехнологичных отраслях; создавать и обеспечивать контроль качества разработки и внедрения серийноспособной высокотехнологичной продукции, элементов мехатронных, киберфизических и интеллектуальных робототехнических систем на предприятиях Госкорпорации «Росатом» и других высокотехнологичных отраслей. Особое внимание уделено практическим компетенциям, связанным с цифровыми методами и средствами проектирования, конструирования и разработки высокотехнологичных интеллектуальных устройств и систем. Программа реализуется совместно с ФГУП «ВНИИА им. Н. Л. Духова».

• Дисциплины по конструированию: точное 3D-моделирование в САПР КОМПАС-3D; инженерная графика в САПР КОМПАС-3D; теория машин и механизмов; прочностные расчёты
• Дисциплины по программированию и электронике: программирование встраиваемых систем на базе ARM-микроконтроллеров; компьютерные технологии и основы Python для робототехники; применение VR/AR-технологий в инженерии

• Проектирование робототехнических систем: разработка концепций, проектной документации и моделей роботов, выбор архитектуры системы и компонентов
• Разработка конструкции робототехнических комплексов: промышленный дизайн, 3D-модели и чертежи, оформление КД
• Разработка алгоритмов управления: программные решения для управления роботами, алгоритмы обработки данных, машинного обучения и принятия решений
• Разработка систем автоматизации, включающих робототехнические решения для производственных процессов
• Разработка и внедрение ИИ в робототехнические комплексы для обеспечения автономности и адаптивности
• Инженерные расчёты конструкции и электроники в средах численного моделирования
• Тестирование и валидация роботов и комплексов; оценка производительности и надёжности
• Работа в междисциплинарных командах и руководство командой разработки: распределение ролей, контроль результатов, оценка рисков
• Обучение сотрудников: передача опыта, работа с практикантами
• Освоение и внедрение новых технологий для повышения эффективности робототехнических решений

Топ-3 уникальных дисциплин. Проектная практика (междисциплинарный командный проект); реверс-инжиниринг и аддитивные технологии; операционная система для роботов (ROS2).

Образовательные траектории. В рамках программы с третьего курса студент выбирает один из трёх треков — инженер-конструктор, инженер-электроник, инженер-программист.

Защита реальных проектов. Практическая подготовка начинается с первого курса с дисциплины «Проектная практика», плавно переходит в работу в СКИБ-18, а на старших курсах — в трудоустройство студента у индустриального партнёра кафедры, где он, как правило, и выполняет выпускную квалификационную работу.